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[发明专利]机械爪-CN201510597110.5在审
发明人：常小燕 -专利权人：重庆泽青巨科技发展有限公司
申请日： 2015-09-17 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： B66C1/28 文献下载
摘要：机械爪，包括气缸，还包括与气缸连接的推轴，推轴的另一端固定连接一推板，所述的推板上方设有弹簧，弹簧另一端顶在机械外壳上。特别的，所述的弹簧中心位置焊接有机械爪。本发明创造提出的机械抓结构简单，由气缸带动推板上下运动实现机械抓的开合，具有实用性。
机械

[发明专利]机械爪-CN201810400506.X在审
发明人：张慧敏 -专利权人：张慧敏
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：机械爪，包括气缸，还包括与气缸连接的推轴，推轴的另一端固定连接一推板，所述的推板上方设有弹簧，弹簧另一端顶在机械外壳上。特别的，所述的弹簧中心位置焊接有机械爪。本发明创造提出的机械抓结构简单，由气缸带动推板上下运动实现机械抓的开合，具有实用性。
机械爪弹簧推板机械抓推轴机械外壳气缸带动气缸连接上下运动开合气缸焊接

[发明专利]机械爪-CN202110760113.1在审
发明人：孟华 -专利权人：孟华
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明公开了机械爪，包括支撑架，所述支撑架顶端设置有转动杆，所述转动杆顶端设置有伺服电机，所述伺服电机两侧均设置有固定架，且所述转动杆表面套设有第一齿轮，所述支撑架顶端两侧表面均开设有第一限位槽，所述第一限位槽内侧设置有第一螺杆，所述第一螺杆表面中部套设有第一轴承，所述第一螺杆表面顶端套设有第二齿轮，且所述第一螺杆底端设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮处于支撑架内壁外侧开设有第二限位槽；通过设计了机械爪，使得夹持物被夹持的更加紧固
机械

[发明专利]机械爪-CN201510788480.7有效
发明人：张振夺;舒松;赖文杰 -专利权人：深圳市德沃先进自动化有限公司
申请日： 2015-11-17 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本专利公开了一种机械爪，包括：第一夹持臂，形成第一杠杆，包括位于第一杠杆支点两侧的第一夹持端和第一施力端；所述第一施力端上设置有第一轨道，所述第一轨道具有长度，并具有在其长度方向的第一端部和第二端部；第二夹持臂通过调节所述夹持力施力单元在所述轨道上的位置可以方便而且线性地调节所述机械爪的夹持力。
机械

[发明专利]机械爪-CN201310416797.9无效
发明人：庄棪 -专利权人：常州市盈顺电子有限公司
申请日： 2013-09-13 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械爪，包括：驱动电机、支架、爪，蜗杆，驱动电机前端设置有蜗杆，爪安装在支架上，电机安装在支架中间，两侧的爪同蜗杆连接，实现驱动。通过上述方式，本发明机械爪具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、转位速度快、噪音小，价格低廉等优点，同时在自动化领域有着广泛的市场前景。
机械

[发明专利]机械爪-CN201110269050.6无效
发明人：祁文军 -专利权人：祁文军
申请日： 2011-09-07 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明属于食物机械领域，尤其是一种用于卫生食品、水果、蔬菜的机械爪。它包括横向移动机构、纵向移动机构以及抓取机构，横向移动机构包括电机与丝杠，丝杠通过减速部件连接在电机端部，纵向移动机构包括移动座，移动座通过丝母与丝杠连接，移动座之间设有导向部件，移动座下设有两个夹爪座，夹爪座上活动设有夹爪，两个夹爪之间与升降柱活动连接，升降柱通过位移座与导向部件连接，位移座上与移动座之间设有驱动机构。
机械

[实用新型]机械爪-CN201420784461.8有效
发明人：熊春 -专利权人：重庆宝爵机械设备有限公司
申请日： 2014-12-15 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： B25J1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机械爪，它包括手柄、连杆和爪体，所述连杆的一端与手柄连接，另一端与爪体可拆卸连接，所述连杆上靠近手柄处设有一弹簧座，且在弹簧座与手柄直间设有恢复弹簧，所述连杆穿过弹簧座，且在连杆外套有套管，所述手柄远离连杆的一端设有可伸缩的加长杆，所述套管外设有辅助持拿杆，所述爪体前端套有隔热套。本实用新型结构简单、设计合理，便于抓取狭小空间内的物体，以及抓取不宜用手直接接触物体的物体，设有加长杆，使其抓取距离增长，设有辅助持拿杆，便于在抓取远距离物品时使用，设有隔热套，避免爪体抓取过热物体时，烫伤爪体表面。
机械

[实用新型]机械爪-CN201520914688.4有效
发明人：张振夺;舒松;赖文杰 -专利权人：深圳市德沃先进自动化有限公司
申请日： 2015-11-17 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本专利公开了一种机械爪，包括：第一夹持臂，形成第一杠杆，包括位于第一杠杆支点两侧的第一夹持端和第一施力端；所述第一施力端上设置有第一轨道，所述第一轨道具有长度，并具有在其长度方向的第一端部和第二端部；第二夹持臂通过调节所述夹持力施力单元在所述轨道上的位置可以方便而且线性地调节所述机械爪的夹持力。
机械

[实用新型]机械爪-CN201320567986.1有效
发明人：庄棪 -专利权人：常州市盈顺电子有限公司
申请日： 2013-09-13 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械爪，包括：驱动电机、支架、爪，蜗杆，驱动电机前端设置有蜗杆，爪安装在支架上，电机安装在支架中间，两侧的爪同蜗杆连接，实现驱动。通过上述方式，本实用新型机械爪具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、转位速度快、噪音小，价格低廉等优点，同时在自动化领域有着广泛的市场前景。
机械

[实用新型]机械爪-CN201620465521.9有效
发明人：张昕阳;陈鸣 -专利权人：深圳市鹰眼在线电子科技有限公司
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机械爪，包括基板和铰接于所述基板相对两侧的夹臂，所述夹臂由装于所述基板上的驱动机构驱动并实现摆动，当相对的所述夹臂相向摆动预定角度时，相对的所述夹臂将位于中间的物料夹持。
机械

[实用新型]机械爪-CN201620457419.4有效
发明人：姜吉文;崔云海;郝文瀚 -专利权人：苏州吉成智能科技有限公司
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械爪，包括两对称设置的夹板，所述夹板的一端为连接部，另一端为夹取部，其中，所述连接部与机械爪的驱动装置固接，所述夹取部的内侧设有砂纸。本实用新型通过在夹取部内侧设置砂纸，利用砂纸自身表面的粗糙度大的特点，增加夹板与盒体之间的摩擦力，避免夹取时出现打滑的现象，避免机械爪长时间使用后出现磨损，延长机械爪的使用寿命，由于砂纸的成本低廉，本实用新型还大幅地降低了机械爪的生产成本
机械

[实用新型]机械爪-CN201620457414.1有效
发明人：崔云海;姜吉文;郝文瀚 -专利权人：苏州吉成智能科技有限公司
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B25J15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械爪，包括两对称设置的夹板，所述夹板的一端为连接部，另一端为夹取部，其中，所述连接部与机械爪的驱动装置固接，所述夹取部相对于所述连接部向内侧倾斜。本实用新型通过设置两对称设置的夹板，并使夹板的夹取部向内侧倾斜，形成倒V型结构，这样可以实现对盒体的定点夹取，相对于现有技术中全接触式的机械手，更容易定位和夹取，不会出现漏夹现象，相对于现有技术中钩子状的机械爪
机械

[实用新型]机械爪-CN201720083486.9有效
发明人：汪嘉浩 -专利权人：汪嘉浩
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供机械爪，包括用于连接机械臂的手掌、与所述手掌连接的主爪和副爪，以及设置在手掌掌心的摄像头；所述主爪和所述副爪横向间隔设置，且所述副爪的宽度大于所述主爪的宽度。本实用新型提供的机械爪，可有效防止自身遮挡摄像头视觉。
机械

[实用新型]机械爪-CN201721905441.1有效
发明人：蒋瑞斌 -专利权人：湖南生物机电职业技术学院
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机械爪。所述机械爪包括伸缩机构、基本臂、夹爪臂和拉绳，所述基本臂包括水平设置的水平臂和沿所述水平臂两末端且同一侧向两外侧倾斜延伸的延伸臂，所述伸缩机构竖直设置于水平臂的外侧且远离延伸臂，所述夹爪臂的数量为两个，分别枢接于延伸臂远离水平臂的一端；所述拉绳贯通所述延伸臂内一端连接伸缩机构，另一端连接夹爪臂；所述延伸臂和夹爪臂之间设有可让两者复位的扭簧。与相关技术相比，本实用新型提供的机械爪通过钢丝绳拉动末端执行夹爪实现抓取，很大程度保证了末端执行力的有效传递，且抓取位置准确，结构简单，可靠性高，复位时恢复性好。
延伸臂机械爪夹爪臂水平臂伸缩机构本实用新型一端连接基本臂复位拉绳抓取竖直设置水平设置同一侧向外侧倾斜有效传递抓取位置钢丝绳夹爪扭簧枢接贯通延伸保证

[实用新型]机械爪-CN202122671325.0有效
发明人：江秀瑞 -专利权人：青岛麦科利工业装备有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B26D7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及夹持装置技术领域，具体涉及机械爪，凸块与安装架固定连接，两个传送组件与安装架连接，总成座与两个传送组件连接，导向轴与总成座连接，两个夹持组件与总成座连接，导向轴与两个夹持组件连接，固定板与导向轴连接
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